Stage: vision par ordinateur

Wandercraft recrute !

À propos

Wandercraft travaille pour redonner la marche aux gens qui ne marchent plus. Nous réalisons les promesses de la robotique pour offrir une vie ordinaire à des gens extraordinaires.
Nous avons développé le premier exo de marche autonome. Pour la première fois au monde, lors de nos essais cliniques, des personnes paraplégiques se sont levées et ont retrouvé une marche proche de la marche humaine, autonome et sans béquilles.
La Wanderteam marche à la pointe de la robotique. Depuis le cœur de Paris, nous coopérons avec les meilleurs laboratoires universitaires et des équipes médicales de premier plan, en Europe et aux USA.

Nous distribuerons nos exos vers les centres de soins en 2019. Nous travaillons sur notre prochain défi : le développement de la version personnelle, pour redonner l’autonomie à des personnes à mobilité réduite dans leur vie quotidienne.
Nous avons reçu de nombreux prix et sommes soutenus par des investisseurs ambitieux. L’équipe compte aujourd’hui 50 personnes à Paris et dépassera 200 personnes, en France et à l’international, dans 3 ans.

Rejoignez-nous pour contribuer à changer la vie de millions de personnes.
Vous travaillerez dans un environnement solidaire, fun et agile, dans une des meilleures équipes de robotique du monde. Ses membres sont tous à la pointe de leur domaine et ont été choisis pour leur capacité à travailler en équipe.
Attendez-vous à être challengé(e) : nous faisons des choses que personne n’a encore faites. A devoir travailler intensément et vite : nous testons et apprenons. A devoir viser la perfection : nous faisons des exos de haute technologie qui changent la vie et la santé des personnes à mobilité réduite – pas une appli de livraison de pizzas.

Attendez-vous à entendre « Wow ! » quand vous expliquerez votre travail à vos amis.

Descriptif du poste

Wandercraft ajoute à son exosquelette une capacité de vision et d’interprétation des obstacles. Cette capacité, une première mondiale pour un exo, permettra d’obtenir une estimation précise de position et d’orientation, puis d’aborder et de franchir ou de s’adapter aux obstacles et contraintes de l’environnement réel, avec une participation minimale de l’utilisateur. Elle nécessite l’intégration de capteurs et de logiciels et leur interfaçage avec les algorithmes de Commande.

Au sein de l’équipe R&D, vous participerez à la définition et à l’implémentation des fonctionnalités de vision couplées à d’autres types de capteurs : centrale inertielle, encodeurs, capteurs de force.

Vos principales activités seront :
Concevoir, implémenter, tester et documenter les algorithmes et logiciels d’estimation de posture, ainsi que de détection et d’identification d’obstacles.
Participer à la définition des cas d’usage et leur modélisation pratique, avec l’équipe de Wandercraft, des patients et le personnel médical.
Intégrer les librairies existantes pertinentes pour les cas d’usages qui auront été définis et développer les interfaces et modules logiciels en C/C++ sur PC et plateforme embarquée.
Participer à la sélection de capteurs de vision et contribuer à leur intégration matérielle avec l’architecture de l’exosquelette.

Profil recherché

Etudiant(e) dans une grande école d'ingénieurs ou en fin de cycle master en robotique, optronique mathématiques appliquées ou informatique, vous avez une forte expérience en vision par ordinateur, notamment dans l’intégration de capteurs et le développement d’algorithmes de traitement.
Une première expérience en fusion de données est un plus.

A la fois créatif et rigoureux, vous avez une bonne capacité à travailler au sein d'une équipe et savez partager votre savoir et votre expérience avec les personnes avec qui vous travaillez. Vous appréciez de travailler sur un produit innovant et de confronter vos choix aux problématiques réelles observées sur le prototype.

Ce poste conviendra particulièrement aux candidats désireux d’intégrer une équipe dynamique axée sur le développement technologique d’un produit complexe et pluridisciplinaire au sein d’une jeune entreprise innovante en pleine croissance.

Process de recrutement

Entretien technique sur des sujets de vision par ordinateur, mathématiques appliquées, développement C++/python.

Informations complémentaires

  • Type de contrat : Stage (5 mois)
  • Lieu : Paris, France (75004)
  • Niveau d'études : Bac +4
  • Salaire : 1000€ / mois