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Au sein d'une jeune start-up dynamique située à Paris, vous participerez au développement de la commande de l’exosquelette. Ce travail comportera des aspects de modélisation, de génération de trajectoires optimisées et/ou de synthèse de contrôleurs.
Vous serez intégré dans l’équipe commande composée de doctorants et d’ingénieurs sous l’encadrement d’un des ingénieurs de l’équipe. Vous collaborerez avec les équipes mécanique et électronique pour mettre en application des techniques récentes de robotique dynamique.
Vos principales activités seront par exemple :
Planification de trajectoires pour l'exosquelette
Validation des architectures de contrôle dans les environnements de simulation
Test des architectures de contrôle expérimentalement sur l'exosquelette et adaptation aux problématiques rencontrées
Participation aux tests de l'équipe sur l'exosquelette
Stage de préférence pour une durée de 6 mois consécutifs.
Le télétravail n'est pas possible.
Sujets de stage
- amélioration des montées et descentes de marche (replanification, amélioration de la stack de cinématique inverse, compensation des flexibilités)
English
Wandercraft offers equal employment opportunities to all employees and job applicants, regardless of color, religion, gender, sexual orientation, gender identity, origin, age or disability.
Within a young and dynamic start-up located in the center of Paris, you will participate in the development of the exoskeleton control. This work will include aspects of modeling, optimized trajectory generation and/or controller synthesis.
You will be integrated in the control and command team composed of PhD students and engineers under the supervisi
on of one of the engineers of the team. You may collaborate with the mechanical and electronic teams to implement recent techniques of dynamic robotics.
Your main activities will be for example:
Trajectory planning for the exoskeleton
Control architecture validation in simulation environment
Testing control architecture experimentally with the exoskeleton, and adapting it to problems encountered
Participating in the team's tests on the exoskeleton
Internship preferably for a period of 6 consecutive months. Remote working not possible for interns.
Internship topics
- improving curb climbing: replanning, improving inverse kinematics, flexibility compensation)
