(F/H) Ingénieur R&D Contrôle Commande

Wandercraft recrute !

À propos

Wandercraft travaille pour redonner la marche aux gens qui ne marchent plus. Nous réalisons les promesses de la robotique pour offrir une vie ordinaire à des gens extraordinaires.

Nous avons développé le premier exo de marche autonome. Pour la première fois au monde, lors de nos essais cliniques, des personnes paraplégiques se sont levées et ont retrouvé une marche proche de la marche humaine, autonome et sans béquilles.
La Wanderteam marche à la pointe de la robotique. Depuis le cœur de Paris, nous coopérons avec les meilleurs laboratoires universitaires et des équipes médicales de premier plan, en Europe et aux USA.

Nous distribuerons nos exos vers les centres de soins en 2018. Nous travaillons sur notre prochain défi : le développement de la version personnelle, pour redonner l’autonomie à des personnes à mobilité réduite dans leur vie quotidienne.

Nous avons reçu de nombreux prix et sommes soutenus par des investisseurs ambitieux. L’équipe compte aujourd’hui 50 personnes à Paris et dépassera 200 personnes, en France et à l’international, dans 3 ans.

Rejoignez-nous pour contribuer à changer la vie de millions de personnes.

Vous travaillerez dans un environnement solidaire, fun et agile, dans une des meilleures équipes de robotique du monde. Ses membres sont tous à la pointe de leur domaine et ont été choisis pour leur capacité à travailler en équipe.

Attendez-vous à être challengé(e) : nous faisons des choses que personne n’a encore faites. A devoir travailler intensément et vite : nous testons et apprenons. A devoir viser la perfection : nous faisons des exos de haute technologie qui changent la vie et la santé des personnes à mobilité réduite – pas une appli de livraison de pizzas.

Attendez-vous à entendre « Wow ! » quand vous expliquerez votre travail à vos amis.

Descriptif du poste

Au sein d'une jeune start-up dynamique, vous participerez au développement des fonctionnalités de l’exosquelette : marche, mode repos, transfert vers & depuis une position assise, franchissement d’obstacle etc. Génération de trajectoire optimisée, stabilisation, suivi, design de contrôleur et d’estimateur feront partis de vos tâches au quotidien. Vous utiliserez pour cela les outils déjà en place et en proposerez de nouveaux, adaptés aux besoins de l’équipe. Une fois validé en simulation, vous serez responsable de l’implémentation « temps-réel » de votre travail sur les prototypes de Wandercraft. Vous prendrez en compte les données capteurs disponibles et les traiterez de manière adaptée si nécessaire.

Vous évoluerez au sein de l’équipe commande, composée de doctorants et d’ingénieurs représentant un large panel de compétences en commande. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les départements mécanique et électronique pour mettre en application les dernières avancées en robotique dynamique.

Vos principales activités seront :

  • Conception des stratégies & algorithmes pour chaque fonctionnalité
  • Simulation et estimation des performances – efficacité, robustesse, etc.
  • Implémentation sur Atalante, l’exosquelette de Wandercraft
  • Review du code développé par les autres membres de l’équipe
  • Définition de spécifications pour les autres équipes de Wandercraft
  • Participation aux tests avec ou sans utilisateurs

Profil recherché

A la fois créatif et rigoureux, vous avez une bonne capacité à travailler au sein d'une équipe. Vous valorisez un environnement intellectuellement stimulant, dans lequel vous aimez aussi bien apprendre des autres qu’apprendre aux autres. Votre capacité à apporter des compétences utiles pour les produits de Wandercraft dont ne dispose pas encore l’équipe sera particulièrement appréciée dans cette optique.

Vous appréciez de travailler sur un produit innovant et de confronter vos choix aux problématiques réelles observées sur le prototype. Vous savez rendre compte de vos choix et les argumenter, y compris avec des personnes qui n’ont pas votre formation. Vous aimez travailler dans des petites structures (20-30 personnes) et vous savez vous adapter à des changements rapides et non prévisibles d’ordre de priorité des tâches.

Ce poste conviendra particulièrement aux candidats désireux d’intégrer une équipe dynamique axée sur le développement technologique d’un produit complexe et pluridisciplinaire au sein d’une jeune entreprise innovante en pleine croissance.

Process de recrutement

Evaluation au cours d'entretiens techniques des compétences suivantes :

  • Robotique humanoïde
  • Cinématique & dynamique des corps rigides
  • Contrôle non-linéaire
  • Programmation C++/Python
  • Matlab

Entretien de personnalité avec les associés

Gestion par welcomekit

Informations complémentaires

  • Type de contrat : CDI
  • Lieu : Paris, France (75004)
  • Niveau d'études : > Bac +5 / Doctorat
  • Expérience : > 2 ans