(F/H) Ingénieur R&D Contrôle Commande

Wandercraft recrute !

À propos

Wandercraft ‘s job is to make wheelchair users walk again. We make real the promises of robotics by providing an ordinary life to extraordinary people.

We have developed the first autonomous exo. In our world premiere clinical trials, persons with paraplegia walked human-like, autonomously and without crutches.

The Wanderteam walks on the edge of robotics. We cooperate with world class university labs and medical centers in Europe and the US.

Our exos will be commercialized to Rehabilitation Centers in 2018. We are working on our next challenge: a personal version that will accompany users in their daily activities.

We received many awards and distinctions and are strongly supported by ambitious investors.

We are scaling up: we are 30 today and expect to be 200 in 3 years. We work in a great office in Paris, France and are preparing to open US, then Asia locations.

Join us to contribute to changing the lives of millions of persons.

You will work in a supportive, fun and agile environment. You will have stunning colleagues, composing one of the best walk robotics teams in the world and chosen because they are selfless team players and not lone geniuses.
Expect to be challenged: we do things that no one has done yet. Expect to have to work fast: we test and learn. Expect to have to aim at perfection: we make advanced technology exos that help mobility impaired persons and impact their health and happiness – not pizza delivery apps.

Expect to get a ‘Wow’ each time you explain your job to your friends.

Descriptif du poste

Au sein d'une jeune start-up dynamique, vous participerez au développement des fonctionnalités de l’exosquelette : marche, mode repos, transfert vers & depuis une position assise, franchissement d’obstacle etc. Génération de trajectoire optimisée, stabilisation, suivi, design de contrôleur et d’estimateur feront partis de vos tâches au quotidien. Vous utiliserez pour cela les outils déjà en place et en proposerez de nouveaux, adaptés aux besoins de l’équipe. Une fois validé en simulation, vous serez responsable de l’implémentation « temps-réel » de votre travail sur les prototypes de Wandercraft. Vous prendrez en compte les données capteurs disponibles et les traiterez de manière adaptée si nécessaire.

Vous évoluerez au sein de l’équipe commande, composée de doctorants et d’ingénieurs représentant un large panel de compétences en commande. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les départements mécanique et électronique pour mettre en application les dernières avancées en robotique dynamique.

Vos principales activités seront :

  • Conception des stratégies & algorithmes pour chaque fonctionnalité
  • Simulation et estimation des performances – efficacité, robustesse, etc.
  • Implémentation sur Atalante, l’exosquelette de Wandercraft
  • Review du code développé par les autres membres de l’équipe
  • Définition de spécifications pour les autres équipes de Wandercraft
  • Participation aux tests avec ou sans utilisateurs

Profil recherché

A la fois créatif et rigoureux, vous avez une bonne capacité à travailler au sein d'une équipe. Vous valorisez un environnement intellectuellement stimulant, dans lequel vous aimez aussi bien apprendre des autres qu’apprendre aux autres. Votre capacité à apporter des compétences utiles pour les produits de Wandercraft dont ne dispose pas encore l’équipe sera particulièrement appréciée dans cette optique.

Vous appréciez de travailler sur un produit innovant et de confronter vos choix aux problématiques réelles observées sur le prototype. Vous savez rendre compte de vos choix et les argumenter, y compris avec des personnes qui n’ont pas votre formation. Vous aimez travailler dans des petites structures (20-30 personnes) et vous savez vous adapter à des changements rapides et non prévisibles d’ordre de priorité des tâches.

Ce poste conviendra particulièrement aux candidats désireux d’intégrer une équipe dynamique axée sur le développement technologique d’un produit complexe et pluridisciplinaire au sein d’une jeune entreprise innovante en pleine croissance.

Process de recrutement

Evaluation au cours d'entretiens techniques des compétences suivantes :

  • Robotique humanoïde
  • Cinématique & dynamique des corps rigides
  • Contrôle non-linéaire
  • Programmation C++/Python
  • Matlab

Entretien de personnalité avec les associés

Gestion par welcomekit

Informations complémentaires

  • Type de contrat : CDI
  • Lieu : Paris, France (75017)
  • Niveau d'études : > Bac +5 / Doctorat
  • Expérience : > 2 ans