(H/F) Stage R&D : outils pour la Commande

Wandercraft recrute !

À propos

Wandercraft offre des chances égales en matière d'emploi à tous les employés et candidats à l'emploi, sans considération de couleur, de religion, de sexe, d'orientation sexuelle, d'identité de genre, d'origine, d'âge ou de handicap.

Après avoir levé 40M€ fin 2021, le leader de la robotique de marche démarre une nouvelle phase de croissance internationale.

Notre objectif : redonner la capacité de se lever et de marcher aux personnes à mobilité réduite. Nous réalisons les promesses de la robotique pour offrir une vie ordinaire à des gens extraordinaires. Pour cela, nous avons créé Atalante, l'exosquelette de marche qui permet aux personnes paraplégiques ou hémiplégiques de marcher à nouveau. Utilisé pour la rééducation locomotrice en milieu hospitalier, Atalante est le premier exo au monde capable de générer son propre équilibre, sans que son porteur ne doive se stabiliser avec des béquilles. Avec lui, tous les jours, des patients se lèvent d'un fauteuil roulant et marchent, en France & en Europe.

Grâce aux enseignements d’Atalante, nous développons un exosquelette personnel qui permettra de regagner en autonomie à domicile, dans la rue, au quotidien… Avec cette version personnelle, ce sont des millions de personnes dont Wandercraft ambitionne de changer durablement la vie pour le meilleur.

Ce projet hors du commun est réalisé par une équipe soudée autour d'une ambition : améliorer la vie quotidienne des personnes à mobilité réduite. Nous travaillons dans un environnement solidaire, bienveillant, et agile. Chaque membre de la Wanderteam apporte cette effervescence et cette passion pour ce que la robotique peut apporter aux hommes.

Depuis le cœur de Paris et de New York, nous coopérons avec les meilleurs laboratoires universitaires et des équipes médicales de premier plan, en Europe et aux USA.

Descriptif du poste

Au sein d'une jeune start-up dynamique située à Paris, vous participerez au développement de la commande de l’exosquelette. Ce travail sera centré sur le développement d’outils pour supporter les besoins de la Commande : modélisation, génération de trajectoires optimisées et synthèse de contrôleurs.
Vous serez intégré dans l’équipe commande composée de doctorants et d’ingénieurs sous l’encadrement d’un des ingénieurs de l’équipe. En collaboration avec les équipe logicielles, vos principales activités seront (liste non exhaustive) :

  • Développer et maintenir les outils utilisés par les ingénieurs et chercheurs au quotidiens, notamment pour les tests sur l’exosquelette (1).
  • Améliorer l’architecture logicielle de la base de code,
  • Interagir avec l’équipe pour identifier, et proposer des opportunités d’amélioration,
  • Participer aux tests sur prototype.

(1) Quelques exemples de thématiques couvertes :

  • Télémétrie
  • Outils de simulation
  • Réseau de capture vidéo dans la salle de test
  • CI / CD et qualité de code
  • Environment de développement logiciel

Stage de préférence pour une durée de 6 mois consécutifs, minimum 3 mois. Le télétravail n’est pas possible.

Profil recherché

À la fois créatif et rigoureux, vous avez une bonne capacité à travailler au sein d'une équipe. Vous êtes
intéressés et compétents en développement logiciel, et vous savez rendre compte de vos choix et les
argumenter, y compris avec des personnes qui n’ont pas votre formation. Vous aimez travailler dans une
structure de taille intermédiaire (60-70 personnes) et vous savez vous adapter à des changements rapides et non prévisibles d’ordre de priorité des tâches.
Ce poste conviendra particulièrement aux candidats désireux d’intégrer une équipe dynamique axée sur le
développement technologique d’un produit complexe et pluridisciplinaire au sein d’une jeune entreprise
innovante en pleine croissance.

Compétences attendues

  • Développement Python : autonome
  • Développement C++ : connaissances basiques

Il n'est pas nécessaire de maîtriser les domaines suivants, mais chaque compétence de cette liste sera
appréciée:

  • Git : autonome
  • Docker : connaissances basiques
  • Développement web : connaissances basiques
  • Commande de systèmes robotiques : connaissances basiques
  • Cinématique et dynamique rigide du solide : connaissances basiques
  • Théorie du contrôle : connaissances basiques

Enfin, votre motivation et projets personnels sont aussi des atouts à présenter lors de nos discussions !

Process de recrutement

Evaluation au cours d'entretiens techniques, puis de personnalité.

Informations complémentaires

  • Type de contrat : Stage (3 à 6 mois)
  • Lieu : Paris
  • Niveau d'études : Bac +5 / Master