(H/F) Stage ingénieur R&D - Conception mécanique et industrialisation

Wandercraft recrute !

À propos

Wandercraft offre des chances égales en matière d'emploi à tous les employés et candidats à l'emploi, sans considération de couleur, de religion, de sexe, d'orientation sexuelle, d'identité de genre, d'origine, d'âge ou de handicap.

Après avoir levé 40M€ fin 2021, le leader de la robotique de marche démarre une nouvelle phase de croissance internationale.

Notre objectif : redonner la capacité de se lever et de marcher aux personnes à mobilité réduite. Nous réalisons les promesses de la robotique pour offrir une vie ordinaire à des gens extraordinaires. Pour cela, nous avons créé Atalante, l'exosquelette de marche qui permet aux personnes paraplégiques ou hémiplégiques de marcher à nouveau. Utilisé pour la rééducation locomotrice en milieu hospitalier, Atalante est le premier exo au monde capable de générer son propre équilibre, sans que son porteur ne doive se stabiliser avec des béquilles. Avec lui, tous les jours, des patients se lèvent d'un fauteuil roulant et marchent, en France & en Europe.

Grâce aux enseignements d’Atalante, nous développons un exosquelette personnel qui permettra de regagner en autonomie à domicile, dans la rue, au quotidien… Avec cette version personnelle, ce sont des millions de personnes dont Wandercraft ambitionne de changer durablement la vie pour le meilleur.

Ce projet hors du commun est réalisé par une équipe soudée autour d'une ambition : améliorer la vie quotidienne des personnes à mobilité réduite. Nous travaillons dans un environnement solidaire, bienveillant, et agile. Chaque membre de la Wanderteam apporte cette effervescence et cette passion pour ce que la robotique peut apporter aux hommes.

Depuis le cœur de Paris et de New York, nous coopérons avec les meilleurs laboratoires universitaires et des équipes médicales de premier plan, en Europe et aux USA.

Descriptif du poste

A terme, Wandercraft souhaite équiper les personnes en situation de handicap dans la vie de tous les jours, c’est-à-dire remplacer le fauteuil roulant au quotidien, au domicile et dans la rue. Ainsi, le robot bipède se déplacera dans un environnement inconnu et devra éviter et franchir les obstacles comme les trottoirs. De plus, les performances de l’exosquelette devront être améliorées.

Une étude mécanique approfondie est en cours sur la cinématique, l’allégement de la structure, la diminution des coûts, l’augmentation de l’autonomie énergétique et l’amélioration des performances actionneurs (haute transparence mécanique, thermique, etc.).
Actuellement, des plateformes de tests sont disponibles et plusieurs bancs de tests permettent de caractériser les technologies développées.
Le ou la stagiaire devra s'imprégner de la conception actuelle de l'exosquelette, c'est-à-dire comprendre la cinématique, les dimensionnements, les choix techniques et l'architecture machine.

L’objectif du stagiaire sera de poursuivre la réduction des coûts de production en prenant en charge les points suivants :

  • Effectuer une étude approfondie sur les matériaux et procédés de fabrication
  • Prototypage des moyens de production
  • Industrialisation
  • Conception, mise en plan et cotation fonctionnelle
  • Dimensionnement des pièces et des structures

Wandercraft wish to equip people with disabilities in everyday life, by replacing the wheelchair on a daily basis, at home and on the street. Thus, the bipedal robot will move in an unknown environment and will have to avoid and cross obstacles such as sidewalks. In addition, the performance of the exoskeleton will have to be improved.

An in-depth mechanical study is underway on kinematics, structure lightening, costs reduction, increasing energy autonomy and actuator performance improvement (high mechanical transparency, thermal behaviour, etc.).
Currently, test platforms are available and several test benches allow to characterize the developed technologies.
The intern will have to understand the current design of the exoskeleton, including the kinematics, dimensioning, technical choices and machine architecture.

The objective of the intern will be to reduce the production costs by working of the following subjects:

  • Perform an in-depth study on materials and manufacturing processes.
  • Prototyping the chosen production technologies
  • Industrialization
  • Design, and manufacturing drawings
  • Dimensioning of parts and structures

Profil recherché

Pour mener à bien cette étude complexe mais passionnante, nous recherchons un(e) stagiaire Ingénieur(e) R&D Conception Robotique en bureau d’études, qui ait des compétences en conception mécanique (Solidworks), dimensionnement de structures (RDM, choix de matériaux), mises en plan, méthodes de fabrication, suivi des sous-traitants, assemblage des prototypes et maintenance.
A la fois proactif(ve) et rigoureux(se), vous avez une excellente capacité à travailler au sein d'une équipe et savez être autonome tout en suivant les consignes données. Vous appréciez de travailler sur des tâches diverses et variées et vous avez à cœur le bien-être de votre équipe. Vous aimez travailler dans des structures moyennes (100 personnes) et vous savez vous adapter à des changements rapides d’ordre de priorité des tâches. Vous êtes débrouillard(e), curieux(se) et très organisé(e). Enfin vous avez une excellente communication orale et écrite.

Compétences requises :

Diplôme : Bac +4/5 ou +

Compétences attendues :

Conception : niveau autonome
Procédés de fabrication : niveau autonome
Dimensionnement des pièces et des structures : niveau autonome
Mise en plan et cotation fonctionnelle : niveau autonome
Prototypage : connaissances basiques
Mécanique générale (cinématique, statique, dynamique, …) : niveau expert
Systèmes robotiques et mécatroniques : connaissances basiques
Utilisation de logiciel CAO, idéalement Solidworks : niveau autonome
Utilisation de logiciels éléments finis et analyse des résultats : niveau autonome
Reporting en anglais : niveau autonome


To carry out this complex but fascinating study, we are looking for an intern engineer on R&D Robotic Design in a design office, with skills in mechanical design (Solidworks), dimensioning of structures (RDM, choice of materials), manufacturing drawings, manufacturing technologies, monitoring of subcontractors, assembly of prototypes or maintenance.

Both proactive and rigorous, you have an excellent ability to work within a team and know how to be autonomous and proactive while following the instructions given. You enjoy working on various and varied tasks and have the well-being of your team at heart. You enjoy working in medium-sized structures (80 people) and you know how to adapt to rapid changes in the order of priority of tasks. You are resourceful, curious, and very organized. Finally, you have excellent oral and written communication skills.

Required skills:

Master degree student

Expected skills:

Design : autonomous level
Manufacturing processes : autonomous level
Dimensioning of parts and structures : autonomous level
Drawing and functional tolerances : autonomous level
Prototyping : Basic knowledge
General mechanics (kinematics, statics, dynamics, …) : expert level
Robotics and mechatronic systems : Basic knowledge
CAD software, ideally Solidworks : autonomous level
Finite element software and analysis of results : autonomous level
Reporting in : autonomous level

Informations complémentaires

  • Type de contrat : Stage
  • Lieu : Paris
  • Niveau d'études : Bac +4