(H/F) Stage Deep Learning Commande d'un Exosquelette

Wandercraft recrute !

À propos

Le jeune leader de la robotique de marche cherche de nouveaux talents pour compléter son équipe d’experts ! Rejoignez-nous !

Notre objectif : redonner la capacité de se lever et de marcher aux personnes à mobilité réduite. Nous réalisons les promesses de la robotique pour offrir une vie ordinaire à des gens extraordinaires. Pour cela, nous avons créé Atalante, l'exosquelette de marche qui permet aux personnes paraplégiques ou hémiplégiques de marcher à nouveau. Dans une première phase, Atalante est dédié au réapprentissage de la marche en milieu hospitalier. Atalante est le premier exo au monde capable de générer son propre équilibre, sans que son porteur ne doive se stabiliser avec des béquilles. Avec lui, tous les jours, des patients se lèvent d'un fauteuil roulant et marchent. Avec l’obtention du marquage CE, nous entamons sa commercialisation en France et en Europe.

Ce projet hors du commun est réalisé par une équipe soudée autour d'une ambition : améliorer la vie quotidienne des personnes à mobilité réduite. Nous travaillons dans un environnement solidaire, bienveillant, fun et agile. Chaque membre de la Wanderteam apporte cette effervescence et cette passion qui tire l'état de l'art de la robotique médicale vers le haut.

Depuis le cœur de Paris, nous coopérons avec les meilleurs laboratoires universitaires et des équipes médicales de premier plan, en Europe et aux USA.

Nous cherchons des talents enthousiastes, passionnés, créatifs, mais surtout, dotés d’un savoir-être qui nous est cher : exigeant(e) envers vous-même, honnête et engagé(e) dans tout ce que vous faites. Attendez-vous à être challengé(e) : nous faisons des choses que personne n’a encore faites. A devoir travailler intensément et vite : nous testons et apprenons. A devoir viser la perfection : nous faisons des exosquelettes de haute technologie qui changent la vie et la santé des personnes à mobilité réduite. En vidéo ici: https://www.youtube.com/watch?v=ytixnl7tPe0.

Descriptif du poste

Au sein d'une jeune start-up dynamique située à Paris, vous participerez a l'amélioration du processus de controle de l’exosquelette en combinant des méthodes classiques de Robotique (Filtrage / Direct Collocation) à des méthodes classiques de Machine Learning par Réseau de Neurones (Deep Learning, Reinforcement Learning, Sequence Modelling). Ce stage est orienté particulièrement sur le développement d'une approche hybride Deep Learning / Fusion de Capteur dans le but 1/ d'affiner la reconstruction du mouvement et de la position du robot du l'espace, 2/ effectuer cette estimation en temps réel et en embarqué pendant l'exécution du robot et 3/ apporter des corrections en ligne aux mouvements du robot.

Vous serez intégré dans l’équipe commande, composée de doctorants et d’ingénieurs, sous l’encadrement d’un des membre de l’équipe. Vous collaborerez avec les équipes mécanique et électronique pour mettre en application les méthodes développées.

Vos principales activités seront:

  • Amélioration des méthodes existantes d'estimation d'état et du robot.
  • Développement d'une méthode rapide pour l'estimation en ligne.
  • Evaluation des algorithmes en simulation et estimation des performances – efficacité, robustesse, etc.
  • Détermination des besoins matériel / logiciel pour l'intégration à l'exo-squelette de manière embarquée.
  • Participation aux tests sur le robot avec ou sans utilisateurs.

Les compétences obligatoires pour ce stage sont d'avoir déjà travaillé avec des réseaux de neurones (CNNs et / ou RNNs) entrainés sur GPU, idéalement sur des données séquentielles.

Les compétences optionelles sont la connaissance de méthodes / algorithmes de robotique rigide, signal processing, et fusion de données.

Stage de préférence pour une durée de 6 mois consécutifs, minimum 3 mois.

Profil recherché

A la fois créatif et rigoureux, vous avez une bonne capacité à travailler au sein d'une équipe et savez partager votre savoir et votre expérience avec les personnes avec qui vous travaillez. Vous appréciez de travailler sur un produit innovant et de confronter vos choix aux problématiques réelles observées sur le prototype. Vous savez rendre compte de vos choix et les argumenter, y compris avec des personnes qui n’ont pas votre formation. Vous aimez travailler dans des petites structures (20-30 personnes) et vous savez vous adapter à des changements rapides et non prévisibles d’ordre de priorité des tâches.

Ce poste conviendra particulièrement aux candidats désireux d’intégrer une équipe dynamique et de haut niveau scientifique, axée sur le développement technologique d’un produit complexe et pluridisciplinaire au sein d’une jeune entreprise innovante en pleine croissance.

Process de recrutement

Entretiens techniques sur des sujets de machine learning (deep learning / modélisation probabiliste), mathématiques (optimisation), développement C++/python, modélisation d'un système mécanique.

Informations complémentaires

  • Type de contrat : Stage
  • Lieu : Paris, France (75004)
  • Niveau d'études : Bac +3
  • Salaire : 1000€ / mois