(H/F) Ingénieur Vision Robotique

Wandercraft recrute !

À propos

Le jeune leader de la robotique de marche cherche de nouveaux talents pour compléter son équipe d’experts ! Rejoignez-nous !

Notre objectif : redonner la capacité de se lever et de marcher aux personnes à mobilité réduite. Nous réalisons les promesses de la robotique pour offrir une vie ordinaire à des gens extraordinaires. Pour cela, nous avons créé Atalante, l'exosquelette de marche qui permet aux personnes paraplégiques ou hémiplégiques de marcher à nouveau. Dans une première phase, Atalante est dédié au réapprentissage de la marche en milieu hospitalier. Atalante est le premier exo au monde capable de générer son propre équilibre, sans que son porteur ne doive se stabiliser avec des béquilles. Avec lui, tous les jours, des patients se lèvent d'un fauteuil roulant et marchent. Avec l’obtention du marquage CE, nous entamons sa commercialisation en France et en Europe.

Ce projet hors du commun est réalisé par une équipe soudée autour d'une ambition : améliorer la vie quotidienne des personnes à mobilité réduite. Nous travaillons dans un environnement solidaire, bienveillant, fun et agile. Chaque membre de la Wanderteam apporte cette effervescence et cette passion qui tire l'état de l'art de la robotique médicale vers le haut.

Depuis le cœur de Paris, nous coopérons avec les meilleurs laboratoires universitaires et des équipes médicales de premier plan, en Europe et aux USA.

Nous cherchons des talents enthousiastes, passionnés, créatifs, mais surtout, dotés d’un savoir-être qui nous est cher : exigeant(e) envers vous-même, honnête et engagé(e) dans tout ce que vous faites. Attendez-vous à être challengé(e) : nous faisons des choses que personne n’a encore faites. A devoir travailler intensément et vite : nous testons et apprenons. A devoir viser la perfection : nous faisons des exosquelettes de haute technologie qui changent la vie et la santé des personnes à mobilité réduite.

Etes-vous prêt à repousser les limites ?

Descriptif du poste

Wandercraft ajoute à son exosquelette une capacité de vision et d’interprétation des obstacles. Cette capacité, une première mondiale pour un exo, permettra d’aborder et de franchir ou de s’adapter aux obstacles de l’environnement réel, avec une participation minimale de l’utilisateur. Elle nécessite l’intégration de senseurs et de logiciels et leur interfaçage avec les algorithmes de Commande.

Pour intégrer cette capacité à son architecture, Wandercraft recherche un(e) Ingénieur Vision Robotique.

Au sein d'une start-up dynamique en plein développement, vous serez en charge de la définition et de l’implémentation des fonctionnalités de vision, d’identification et de traitement des obstacles. Les solutions envisagées devront être en accord avec notre processus qualité, et répondre aux différentes normes applicables à notre produit.

Vous serez appelé à créer la compétence vision chez Wandercraft. Vous participerez à à l’intégration de la technologie dans l’architecture de l’exosquelette, à la définition des cas d’usage, au choix des partenaires et à la roadmap d’évolution des fonctionnalités. Vous participerez aux essais du système et définirez les essais du sous-système vision.

Votre travail comprendra des tâches de conception, au sein d’une équipe de très haut niveau en robotique de marche, et des travaux très pratiques de test, d’intégration mécanique et mécatronique.

Vos principales activités seront :

• Développer une capacité de détection et de traitement des obstacles fortement innovante
• Participer à la sélection de senseurs de vision et contribuer à leur intégration matérielle avec l’architecture de l’exosquelette
• Concevoir, implémenter, tester et documenter les algorithmes et logiciels de détection et d’identification d’obstacles et leur interface avec la Commande de l’exosquelette, et en particulier les méthodes de planification et d'exécution de mouvements.
• Développer les interfaces et modules logiciels en C/C++ sur PC et plateforme embarquée
• Intégrer les librairies existantes pertinentes pour les cas de traitement d’image utilisés
• Participer à la définition des cas d’usage et leur modélisation pratique, avec l’équipe de Wandercraft, des patients utilisateurs et le personnel médical
• Tester les sous-systèmes de manière simple et représentative
• Participer aux tests système et contribuer au progrès du sous-sytème vision
• Développer le savoir-faire de Wandercraft dans le domaine de la vision et du traitement des obstacles de l’environnement urbain réel
• Gérer la relation avec le ou les partenaires matériel et logiciel

Profil recherché

Ingénieur généraliste ou niveau Master spécialisé en robotique ou optronique, vous avez déjà une expérience prouvée, théorique et pratique, dans le développement de systèmes de vision 3D et leur intégration dans des systèmes robotiques embarqués, tant au niveau matériel que logiciel. Vous êtes familier avec des technologies comme time-of-flight, stereovision, structured light, lidar et ultra-sons. Vous avez une bonne compréhension de la conception, du développement et des tests de systèmes robotiques.

Vous maitrisez un ou plusieurs logiciels CAO et vous avez des compétences démontrées en algorithmes de traitement d’image et en programmation en Matlab, Python et C++.

Vous avez l’expérience d’interagir avec des partenaires industriels et R&D.

Certaines compétences seraient un plus :

• Expérience en bus de données et en protocoles de communication
• Fusion de senseurs
• SLAM, planification de mouvement, évitement d’obstacles
• Traitement d’image avancée, reconnaissance et identification d’objets
• Connaissance de l’environnement logiciel en traitement d’images et des librairies logicielles disponibles
• Machine learning adapté au traitement et à la classification d’images

Vous êtes agile, flexible et aimez travailler dans un contexte qui évolue très vite, au croisement entre science, technologie et utilisateurs finaux. Vous êtes inventif et saurez adapter et tester rapidement des technologies innovantes. Vous aimez travailler dans des petites structures à évolution rapide. Vous savez vous adapter à des changements rapides et non prévisibles d’ordre de priorité des tâches.

Vous êtes un joueur d’équipe et vous savez à la fois écouter et présenter vos convictions. Vous êtes à la fois autonome et doté d’un fort sens collectif. Vous appréciez de travailler sur un produit innovant et de confronter la théorie aux problématiques réelles observées sur le prototype. Vous savez rendre compte de vos choix et les argumenter, y compris avec des personnes qui n’ont pas votre formation.

Ce poste conviendra particulièrement aux candidat(e)s désireux de participer au développement technologique et à l’amélioration continue d’un produit complexe, pluridisciplinaire, technologiquement disruptif et susceptible de changer réellement la vie de beaucoup de gens, avec l’une des start-ups les plus excitantes du moment.

Process de recrutement

Evaluations sur les compétences suivantes :

Développement et intégration de systèmes de vision 3D
Traitement d’image et identification d’objets
Systèmes robotiques embarqués, temps réel
Algorithmes et programmation C/C++, Python, Matlab
Bus de données protocoles de communication
Slam, planification de mouvement (désirable)
Machine learning appliqué au traitement d’image (désirable)
Gestion de la relation partenaires
Travail en équipe pluridisciplinaire, mode agile

Entretiens avec les différents associés

Informations complémentaires

  • Type de contrat : CDI
  • Lieu : Paris, France (75004)
  • Niveau d'études : Bac +5 / Master
  • Expérience : > 2 ans